三菱PLC在程序設(shè)計中使用最平常的一種是稱為保持繼電器的內(nèi)部繼電器。三菱PLC的保持繼電器從HR000到HR915，共10×16個，另一種是定時器或計數(shù)器從TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48個(不同型號的三菱PLC保持繼電器，定時器的點數(shù)不同)。
在運轉(zhuǎn)之前，如果不強制使繼電器復(fù)位，將會產(chǎn)生機械設(shè)備的誤動作，系統(tǒng)設(shè)計時，通常采用的方法是設(shè)置硬件復(fù)位按鈕，需要的時候，能夠使保持繼電器，定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器強制復(fù)位，在控制系統(tǒng)的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，如果使用保持繼電器，定時器，計數(shù)器、高速計數(shù)器次數(shù)過多，硬件復(fù)位的功能很多時候會不起作用，也就是說，硬件復(fù)位的方法有時不能準確，及時地使三菱PLC的內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器復(fù)位，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不能正常運轉(zhuǎn)，人為地設(shè)置軟件復(fù)位信號作為內(nèi)部信號，可確保保持繼電器有效復(fù)位，使系統(tǒng)在任何情況下均正常運轉(zhuǎn)。
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