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三菱PLC與伺服配套的選型技巧

作者: 來源: 日期:2013/2/15 21:16:33 人氣:3880
    一般客戶在選型號的時候,都會優選同一品牌的伺服與編程控制器(PLC),這樣搭配會比較穩定。為方便大家選型,下面就著重介紹三菱PLC-FX系列配三菱伺服的常用方案。
 
    一:三菱PLC在設備上的選擇:     
    三菱-PLCFX1S系列,FX1N系列,FX2N系列,FX3G系列,三菱PLC晶體管機型都可以控制三菱伺服,FX2N是控制2軸脈沖,FX3U是控制3軸脈沖。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S,FX1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機,略高要求時采用FX3G和FX3U。如控制軸更時增加相應的定位模塊,需要插補時則采用FX2N-20GM。
 
    二:三菱伺服系統的選擇:
    三菱伺服系統主要有MR-JE,MR-J4兩個系列。選擇三菱伺服,首先是根據用途選擇三菱伺服MR-J4系列三菱MR-JE系列,驅動器應用A型還是B型。然后根據所需要扭矩與轉速選擇合適的伺服電機。雖然三菱伺服的型號比較多,但在中國常用的只有總型號的不足五分之一,可根據以下要求來選型:
    
    1)使用絕對位置控制或需高精度控制時使用MR-J4系列伺服   
    2)為節省成本、要求不是很高,使用相對位置控制是使用MR-JE系列伺服  
    3)為節省成本、要求不是很高,使用速度控制、力矩控制時可采用MR-JE系列伺服。   
    4)小慣量:100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000轉    
    5)中慣量:1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200轉、5000W/200轉、7000W/200轉
 
    注:1、三菱伺服電機型號后面帶“B”的是帶剎車。
    2、A型驅動器的備貨比B型驅動器多,電機不帶制動的備貨比帶制動的多。
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